Estimation d'état des systèmes non linéaires par une approche multimodèle découplé

Rodolfo Orjuela (1) , Benoît Marx (1) , José Ragot (1) , Didier Maquin (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

L'approche multimodèle représente une alternative intéressante et un outil puissant dans l'identification, la commande ou le diagnostic de systèmes complexes. Ce document aborde la stabilité et la reconstruction d'état, dans une perspective de diagnostic, des systèmes non linéaires représentés par un type particulier de multimodèle. Ce type de multimodèle dit découplé se caractérise par des sous-modèles sans état commun, par opposition au multimodèle classiquement utilisé dit de Takagi-Sugeno où les sous-modèles partagent le même état. Contrairement au multimodèle de Takagi-Sugeno, le multimodèle découplé offre la possibilité d'utiliser un vecteur d'état de dimension différente pour chaque sous-modèle. Des conditions garantissant la convergence de l'erreur d'estimation sont formulées par un ensemble d'inégalités linéaires matricielles (LMI).

Keywords: Estimation d'état; systèmes non linéaires; multimodèle découplé; diagnostic; détection de défaut

Domains: Automatic

Rodolfo Orjuela, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Estimation d'état des systèmes non linéaires par une approche multimodèle découplé. 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS, Jul 2007, Reims, France. pp.CDROM. ⟨hal-00155271⟩