Identification de systèmes à commutation
Abstract
L'objectif de cette étude est l'estimation de l'état d'un système à modes multiples connaissant ses entrées et ses sorties. La difficulté sous-jacente est liée au fait que la matrice d'état du système n'est pas unique mais prend ses valeurs dans un ensemble fini à valeurs non connues. Le problème posé concerne donc la reconnaissance de la matrice d'état active à un instant donné, l'estimation des paramètres de cette matrice d'état et l'estimation de l'état du système. Se basant sur le principe utilisé dans l'approche EM (expectation maximization) mais sans utiliser de variables dites cachées pour affecter les données aux modes de fonctionnement, on propose une estimation simultanée des paramètres des modèles caractérisant les modes de fonctionnement et des instants de commutation d'un mode à un autre.