Contribution à la Commande Tolérante aux Défauts pour la Maitrise des Comportements Transitoires liés à une Accommodation
Résumé
After the success of SpaceX missions with the reuse of rockets involving a cost divided by two, the area of health management becomes crucial to guarantee system autonomy. To safe and reliable behaviors, the research on Fault Diagnosis (FD) and Fault Tolerant Control (FTC) fields has mainly been investigated. Despite plethoric published strategies, only few works try to take into account interactions between FD and FTC units, leading to questionable solutions for a reliable health management. This scientific document focusses on the development of solutions able to manage the FD and FTC interactions. More precisely, a particular attention is based on the mitigation of transient behaviors after a fault accommodation. After some norm-based solutions, the use of switching control or sliding mode theory has been investigated and assessed on academic examples. To bring the gap between academic works and industrial needs, some technology transfer activities are detailed and assessed with respect to the Technological Readiness Level (TRL) scale. Finally, some perspectives are given to highlight the important position of control researchers for the future societal challenges like a new artificial pancreas with an increased robustness against patient variability.
Dans une course effreinée à l’industrialisation, les quelques dramatiques incidents nous alertent constament sur la nécessité de développer des solutions fiables et robustes à l’apparition d’une défaillance. Pour contrer la fréquence exponentielle de ces incidents, la commande tolérance aux défauts (FTC) est, petit à petit, devenue l’une des préoccupations majeures des systèmes automatisés complexes. Dans ce document scientifique, l’attention se porte sur le développement de méthodes de surveillance, d’approches FTC actives et de la maitrise de leurs interactions. Ce dernier axe de développement s’appuie sur le constat suivant : en dépit d’une interaction évidente entre les tâches de diagnostic et les actions correctives pour accommoder l’effet d’un défaut, ces deux domaines de recherche ont souvent été étudiés séparément, rendant leur fiabilité discutable. Après la présentation d’un curriculum détaillé, les premiers résultats basés sur des approches à base de normes, la théorie des systèmes commutés ou celle des modes glissants sont évalués sur des exemples académiques. Pour combler le fossé entre des travaux purement académiques et répondre aux besoins des industriels, des actions de transfert de technologie sont mis en avant et évaluer en utilisant l’échelle de maturité technologique développée par la NASA. Finallement, des perspectives de recherche sont avancées pour décloisonner, aux yeux du grand public, le métier d’automaticien et montrer son importante pour aborder les enjeux et défis sociétaux de demain.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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