The Risk Assessment of Work-related Musculoskeletal Disorders based on OpenSim

Jing Chang 1, 2
2 ReV - Robotique Et Vivant
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Résumé : Les troubles musculo-squelettiques liés au travail causent des maladies physiques et mentales chez les travailleurs, réduisent leur productivité et causent de grandes pertes aux industries et à la société. Cette thèse porte sur l'évaluation du risque physique de troubles musculo-squelettiques liés au travail, pour laquelle quatre points clés sont identifiés : la mesure de la charge de travail, l'évaluation de l'effet de l'accumulation de la charge de travail, la quantification des caractéristiques individuelles et l'intégration de l'évaluation des risques dans les outils de modélisation numérique humaine. Dans l'état de l'art, les études épidémiologiques des désordres musculo-squelettiques et les méthodes actuelles utilisées pour l'évaluation des risques physiques sont présentées, ainsi que les études concernant les quatre points clés. La deuxième partie présente une étude expérimentale portant sur 17 sujets afin d'explorer un nouvel indicateur de la fatigue musculaire avec EMG de surface. Dans la partie suivante, des développements sont faits pour intégrer un modèle de fatigue musculaire dans OpenSim, un logiciel de modélisation humaine numérique, avec lequel la diminution de capacité de chaque muscle est prévisible pour une tâche donnée. Les valeurs prévues peuvent s'appliquer à l'évaluation des risques physiques. La quatrième partie présente le travail de construction d'un modèle musculo-squelettique à chaîne complète dans OpenSim, étant donné qu'aucun modèle actuel ne couvre les muscles du torse et tous les membres. Une attention particulière est portée à la méthode utilisée par OpenSim pour adapter les propriétés inertielles du modèle aux individus. Les erreurs de la méthode sont évaluées à l'aide des données de référence provenant du scanner 3D du corps entier. Dans la dernière partie, le nouveau modèle de la chaîne complète est appliqué à l'analyse de la posture d'une tâche de perçage en hauteur. L'activité musculaire varie en fonction des postures, ce qui est suggéré comme indicateur des charges posturales.
Type de document :
Thèse
Robotics [cs.RO]. Ecole centrale de Nantes, 2018. English
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01969371
Contributeur : Damien Chablat <>
Soumis le : vendredi 4 janvier 2019 - 09:25:52
Dernière modification le : vendredi 25 janvier 2019 - 09:08:04

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2019_01_04_Thesis.pdf
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  • HAL Id : tel-01969371, version 1

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Jing Chang. The Risk Assessment of Work-related Musculoskeletal Disorders based on OpenSim. Robotics [cs.RO]. Ecole centrale de Nantes, 2018. English. 〈tel-01969371〉

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