Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre

Résumé : Domaines de recherche : 1. Dynamique des mouvements humains (biomécanique) / humanoïdes (robotique) 2. Imitation temps réel ou différé de mouvements humains par un robot humanoïde 3. Insertion des robots dans la société humaine (applications sociales et thérapeutiques)
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Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), 2017
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Contributeur : Sophie Sakka <>
Soumis le : jeudi 1 mars 2018 - 17:46:34
Dernière modification le : jeudi 26 avril 2018 - 11:30:01
Document(s) archivé(s) le : mercredi 30 mai 2018 - 12:29:39

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Sophie Sakka. Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre. Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), 2017. 〈tel-01716528〉

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