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Habilitation à diriger des recherches

Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre

Résumé : Domaines de recherche : 1. Dynamique des mouvements humains (biomécanique) / humanoïdes (robotique) 2. Imitation temps réel ou différé de mouvements humains par un robot humanoïde 3. Insertion des robots dans la société humaine (applications sociales et thérapeutiques)
Document type :
Habilitation à diriger des recherches
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01716528
Contributor : Sophie Sakka <>
Submitted on : Thursday, March 1, 2018 - 5:46:34 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:05 PM
Long-term archiving on: : Wednesday, May 30, 2018 - 12:29:39 PM

File

2016HDR.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : tel-01716528, version 1

Citation

Sophie Sakka. Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre. Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), 2017. ⟨tel-01716528⟩

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