Identification et modélisation pour le développement de la surveillance d'usinage et de la robotique de production

Résumé : Ce manuscrit présente des travaux portant sur la fabrication. L’approche choisie est ascendante. On observe les grandeurs physiques liées à la fabrication, on les modélise, pour enfin optimiser l’exploitation du moyen. Deux grands thèmes sont abordés dans le document. Le premier concerne le fraisage sur machine rigide, le second, le parachèvement sur machine souple. Au cours du premier thème, la modélisation du fraisage est décrite et deux applications à la surveillance d’usinage sont proposées : la surveillance de l’usure et celle du bris d’outil. Dans les deux cas, la notion d’état de l’outil est exploitée. Deux autres applications sont détaillées : la première concerne le pilotage en puissance du fraisage(UGV), la seconde l’usinage du composite avec des outils à concrétions diamantées pour laquelle la modélisation est intégralement revue. Le deuxième thème concerne l’utilisation de moyens robotisés pour le parachèvement de pièce, et plus particulièrement les robots anthropomorphes. Après une mise en évidence des lacunes de ces derniers, une modélisation est choisie, et différents protocoles d’identifications des paramètres sont détaillés. L’exploitation de ces modèles peut alors être utilisée. Pour mettre en évidence les couplages qui existent entre le moyen et le procédé. Différentes propositions sont faites et mises en œuvre afin de parvenir à assurer la juste qualité des productions à réaliser.
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Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Nantes, Faculté des sciences et des techniques., 2017
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Soumis le : mercredi 24 janvier 2018 - 15:06:48
Dernière modification le : jeudi 19 avril 2018 - 11:46:06
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Sébastien Garnier. Identification et modélisation pour le développement de la surveillance d'usinage et de la robotique de production . Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Nantes, Faculté des sciences et des techniques., 2017. 〈tel-01684243〉

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