Depth map estimation from stereo images and mathematical morphology

Résumé : Cette th?se propose de nouvelles approches pour le calcul de cartes de profondeur associ?es ? deux images st?r?oscopiques.La difficult? du probl?me r?side dans l'?tablissement de mises en correspondances entre les deux images st?r?oscopiques. Cet ?tablissement s'av?re en effet incertain dans les zones de l'image qui sont homog?nes, voire impossible en cas d'occultation.Afin de g?rer ces deux probl?mes, nos m?thodes proc?dent en deux ?tapes. Tout d'abord nous cherchons des mesures de profondeur fiables en comparant les deux images st?r?oscopiques ? l'aide de leurs segmentations associ?es. L'analyse des co?ts de superpositions d'images, sur une base r?gionale et au travers d'?chelles multiples, nous permet de r?aliser des agr?gations de co?ts pertinentes, desquelles nous d?duisons des mesures de disparit?s pr?cises. De plus, cette analyse facilite la d?tection des zones de l'image de r?f?rence ?tant potentiellement occult?es dans l?autre image de la paire st?r?oscopique. Dans un deuxi?me temps, un m?canisme d'estimation se charge de trouver les profondeurs les plus plausibles, l? o? aucune mise en correspondance n'a pu ?tre ?tablie.L'ouvrage est scind? en deux parties?: la premi?re permettra au lecteur de se familiariser avec les probl?mes fr?quemment observ?s en analyse d'images st?r?oscopiques. Il y trouvera ?galement une br?ve introduction au traitement d'images morphologique. Dans une deuxi?me partie, nos op?rateurs de calcul de profondeur sont pr?sent?s, d?taill?s et ?valu?s.
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Thèse
Signal and Image processing. PSL Research University, 2016. English. 〈NNT : 2016PSLEM046〉
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Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : mercredi 20 décembre 2017 - 10:34:05
Dernière modification le : mardi 13 novembre 2018 - 15:42:57

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Jean-Charles Bricola. Depth map estimation from stereo images and mathematical morphology. Signal and Image processing. PSL Research University, 2016. English. 〈NNT : 2016PSLEM046〉. 〈tel-01668605〉

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