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. Cela-entraîne-un-risque, Ce dernier peut être déterminé par le degré d'ondulation de la surface (marque de l'outil) et le degré de « rugosité » (surface pelucheuse, fibres soulevées ou arrachées

. En, effort de coupe permet de pallier les difficultés d'usinage provoquées par les spécificités du bois. Il dépend des réglages de coupe comme l'angle des outils de coupe, la vitesse de coupe, la vitesse d'avance ou encore le sens d'usinage (avalant/ opposition)

. Aujourd-'hui, Cet univers numérique commandé par des logiciels « paramétriques » augmente le potentiel de l'usinabilité du bois. Par exemple, une adaptation en temps réel des paramètres d'usinage face aux singularités rencontrées peut être envisagée. Par ailleurs, ces robots franchissent le cap de l'usinage linéaire vers un mode de « sculpture » en trois dimensions à l'image des panneaux de bois décoratifs réalisés par Bernard Cache en, Figure A2.16) ou encore les pièces à doubles courbures de la charpente du centre Pompidou de Metz, 1998.

A. Figure, 16 -Panneau de bois usiné avec une machine à commande numériques