Contributions à l’analyse des systèmes en réseau

Alain Kibangou (1)

1 NECS - Networked Controlled Systems

La dernière décennie a vu l’émergence des travaux autour des systèmes dynamiques interconnectés (systèmes en réseaux ou systèmes cyberphysiques). Dans cette habilitation à diriger des recherches, je donne un aperçu des contributions qui ont été les miennes durant la dernière décennie sur : l’analyse des systèmes en réseaux (problème de consensus, observabilité et application à la préservation de la vie privée), le traitement des données de grandes dimensions (analyse tensorielle pour l’identification des systèmes non-linéaires, décomposition distribuée de tenseurs de grandes dimensions), et l’application à la mobilité intelligente (navigation en milieu urbain, prédiction et estimation de trafic, estimation d’attitude pour la navigation pédestre). Une prospective est ensuite développée autour de la sécurité des systèmes en réseaux, en se basant sur la théorie des systèmes, et sur l’analyse des données de grandes dimensions organisées dans des tenseurs de données avec des applications sur la mobilité intelligente.

Mots clés: tensor decompositions; intelligent transportation; distributed estimation; Network systems

Mots clés: décompositions tensorielles; mobilité intelligente; Estimation distribuée; consensus; Systèmes en réseaux

Domaines: Automatique / Robotique; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Alain Kibangou. Contributions à l’analyse des systèmes en réseau. Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2016. ⟨tel-01368049⟩