Modèles biomécaniques pour la simulation interactive de l'accouchement

Résumé : La formation aux gestes en obstétrique réalisée directement auprès du patient pose des problèmes éthiques et médico-légaux. C'est pourquoi une grande partie de cette formation repose sur l'observation in-situ. Cette approche ne permet pas de prendre en charge l'ensemble des dimensions nécessaires à la formation telles que l'extraction instrumentale, l'acquisition d'un niveau de dextérité suffisant ou encore la capacité de prise de décision face à une situation à risque.Les systèmes d'entrainement par simulation consituent une réponse à ce problème de formation. Toutefois, les simulateurs haptiques actuels ne permettent qu'une évaluation qualitative du geste obstétrique et ne fournissent pas d'informations quantitatives sur les efforts subis par les différents organes pelviens. Ces informations quantitatives ne sont accessibles que par des simulation biomécaniques de la descente fœtale. Par contre, pour pouvoir être utilisées conjointement avec un simulateur haptique dans un but d'apprentissage, ces simulations doivent être interactives.Dans ce manuscrit, nous proposons tout d'abord un état de l'art des différents modèles biomécaniques existants permettant de modéliser les organes pelviens et la descente fœtale. Après avoir identifié la tête foetale comme la structure la plus susceptible de subir des dommages importants lors de l'accouchement, nous présentons un modèle de la tête foetale basé sur des éléments finis de coque CST-DKT que nous étendons avec un formulation co-rotationelle et une contrainte de volume permettant de prendre en compte la matière intra-crânienne. Une implémentation GPU de ce modèle est proposée pour permettre des simulations interactives. Ce modèle est validé sur une simulation de la pression intra-utérine subie par la tête fœtale lors de la deuxième phase de l'accouchement. Enfin, nous proposons une ébauche de modèle complet pour la simulation interactive de la descente fœtale.
Type de document :
Thèse
Modélisation et simulation. Université de Grenoble, 2014. Français. 〈NNT : 2014GRENM100〉
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [186 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01158380
Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : lundi 26 juin 2017 - 15:20:38
Dernière modification le : vendredi 30 juin 2017 - 12:08:57

Fichier

BAILET_2014_archivage.pdf
Version validée par le jury (STAR)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01158380, version 2

Collections

Citation

Mathieu Bailet. Modèles biomécaniques pour la simulation interactive de l'accouchement. Modélisation et simulation. Université de Grenoble, 2014. Français. 〈NNT : 2014GRENM100〉. 〈tel-01158380v2〉

Partager

Métriques

Consultations de
la notice

105

Téléchargements du document

42