Suivi de paramètres de modèle géométrique à partir de séquences vidéo multi-vues

Résumé : Diverses applications, telle que la réalité augmentée ont en commun le besoin de suivre les mouvements ou les évolutions d'objets réels dans les séquences vidéo. Nous présentons dans cette thèse une méthode de suivi de sujets articulés dans des vidéos. La méthode proposée est basée sur l'utilisation d'un modèle générique et l'estimation de ses paramètres à partir d'images de synthèse. Dans notre problématique, nous disposons de plusieurs caméras calibrées filmant le sujet ainsi que d'une représentation du sujet sous forme d'un modèle géométrique paramétré. Nous appelons paramètre tout attribut variable du modèle qui peut être anthropométrique, spatial, de couleur, de texture. . . Grâce à un moteur de rendu, nous pouvons générer des images de synthèse du sujet correspondant à chaque vue. Il s'agit alors de rechercher les paramètres générant les images les plus fidèles par rapport aux images réelles, considérées comme images de références. Cela implique l'introduction d'une mesure d'écart multi-vues entre image de synthèse et réelle, ainsi que la recherche de l'optimum de cette mesure par rapport aux paramètres. La mesure d'écart définie se fonde sur une comparaison dense entre images, offrant en particulier une forte résistance aux occultations. La recherche de l'optimum de la mesure s'appuie sur le principe du simplexe, adapté à notre situation. Pour chaque instant t des séquences vidéo nous cherchons les valeurs des paramètres correspondants, et nous propageons celles-ci comme valeurs initiales pour l'instant suivant. Nous avons testé notre méthode sur des séquences de synthèse pour démontrer sa validité théorique. Nous avons également étudié les conditions influant sur la précision du suivi. Des tests sur des séquences réelles montrent sa capacité à travailler sur des exemples concrets.
Type de document :
Thèse
Informatique [cs]. Universite Claude Bernard Lyon 1, 2001. Français. 〈NNT : 2001LYO10276〉
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Contributeur : Yannick Perret <>
Soumis le : mercredi 28 janvier 2015 - 12:02:06
Dernière modification le : lundi 11 juin 2018 - 15:46:01
Document(s) archivé(s) le : mercredi 29 avril 2015 - 10:25:16

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Yannick Perret. Suivi de paramètres de modèle géométrique à partir de séquences vidéo multi-vues. Informatique [cs]. Universite Claude Bernard Lyon 1, 2001. Français. 〈NNT : 2001LYO10276〉. 〈tel-01110256〉

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