Prototype d'imagerie polarimétrique stéréoscopique

Résumé : La polarisation de la lumière, phénomène physique parfaitement maîtrisé, a été introduit depuis une dizaine d'années seulement dans le domaine de l'imagerie. En effet, tout comme l'œil humain, les capteurs ne sont pas, par construction, sensible à la polarisation de la lumière. Cette propriété particulièrement intéressante ne peut être obtenue qu'en ajoutant des composants optiques aux caméras classiques. L'objectif de ce travail de thèse est de développer un système à la fois stéréoscopique et sensible à l'état de polarisation. En effet, de nombreux insectes dans la nature, comme les abeilles par exemple, ont la capacité à s'orienter dans l'espace et à extraire des informations pertinentes issues de la polarisation. Le prototype ainsi développé doit permettre de reconstruire en trois dimensions des points d'intérêt tout en associant à ces points un ensemble de paramètres relatifs à l'état de polarisation. Le système proposé ici est constitué de deux caméras équipés chacune de deux composants à cristaux liquides permettant d'obtenir deux images avec des orientations de polarisation différentes. Pour chaque acquisition, quatre images sont obtenues : deux pour chacune des caméras. Le verrou majeur soulevé ici est la possibilité de remonter à des informations de polarisation à partir de deux caméras différentes. Après une première étape de calibration géométrique et photométrique, la mise en correspondance des points d'intérêt est rendue délicate en raison des composants optiques placés devant les objectifs. Une étude approfondie des différentes méthodes de mise en correspondance a permis de sélectionner la méthode la moins sensible aux effets de polarisation. Une fois les points mis en correspondance, les paramètres de polarisation de chacun des points sont calculés à partir des quatre valeurs issues des quatre images acquises. Les résultats obtenus sur des scènes réelles montrent la faisabilité et l'intérêt d'un tel système pour des applications robotiques.
Type de document :
Thèse
Other [cs.OH]. Université de Bourgogne, 2011. English. <NNT : 2011DIJOS060>
Liste complète des métadonnées

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00702271
Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : mardi 29 mai 2012 - 18:22:22
Dernière modification le : vendredi 3 juin 2016 - 01:04:23
Document(s) archivé(s) le : jeudi 30 août 2012 - 02:32:31

Fichier

these_A_IQBAL_Mohammad_2011.pd...
Version validée par le jury (STAR)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00702271, version 1

Collections

Citation

Mohammad Iqbal. Prototype d'imagerie polarimétrique stéréoscopique. Other [cs.OH]. Université de Bourgogne, 2011. English. <NNT : 2011DIJOS060>. <tel-00702271>

Partager

Métriques

Consultations de
la notice

888

Téléchargements du document

597