Réalisation d'un système d'acquisition 3D pour des objets transparents

Résumé : Cette thèse est consacrée à la conception et au développement d’un système de reconstruction tridimensionnelle d’objets transparents par imagerie polarimétrique. Nous présentons tout d’abord une extension de la technique de “Shape from Polarization” aux surfaces transparentes. Après réflexion sur la surface, la lumière incidente non polarisée devient partiellement linéairement polarisée, en fonction de l’angle d’incidence et de l’indice de réfraction du matériau. Ainsi, les normales de la surface sont calculées à partir des paramètres de polarisation de la lumière réfléchie. L’ambiguïté concernant l’orientation des normales est ici levée grâce à l’utilisation d’un éclairage multispectral dont la difficulté de calibration est expliquée dans ce manuscrit. Pour finir, nous détaillons précisément le prototype développé, et présentons des résultats de reconstruction 3D sur des objets parfaitement calibrés.
Type de document :
Thèse
Autre [cs.OH]. Université de Bourgogne, 2010. Français. <NNT : 2010DIJOS026>
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Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : jeudi 7 avril 2011 - 13:41:27
Dernière modification le : vendredi 16 juin 2017 - 10:33:46
Document(s) archivé(s) le : vendredi 8 juillet 2011 - 02:50:09

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Mathias Ferraton. Réalisation d'un système d'acquisition 3D pour des objets transparents. Autre [cs.OH]. Université de Bourgogne, 2010. Français. <NNT : 2010DIJOS026>. <tel-00584035>

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