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	hal-01342211v2 Article dans une revue Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier et al. Solving bivariate systems using Rational Univariate Representations Journal of Complexity, Elsevier, 2016, 37, pp.34--75. <10.1016/j.jco.2016.07.002>
	hal-01468796v1 Article dans une revue Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier. Bivariate triangular decompositions in the presence of asymptotes Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2017, 82, pp.123 - 133. <10.1016/j.jsc.2017.01.004>
	hal-00977671v1 Article dans une revue Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier. Separating linear forms and Rational Univariate Representations of bivariate systems Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2015, 68, pp.84-119. <10.1016/j.jsc.2014.08.009>
	hal-01006614v1 Communication dans un congrès Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz. Workspace and joint space analysis of the 3-RPS parallel robot ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2014, Buffalo, United States. Volume 5A, pp.1-10, 2014
	hal-01142465v1 Communication dans un congrès Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz. Workspace and Singularity analysis of a Delta like family robot 4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Jun 2015, Poitiers, France. 2015
	hal-01142989v1 Communication dans un congrès Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz. An algebraic method to check the singularity-free paths for parallel robots International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2015, Boston, United States. 2015
	hal-01200802v1 Rapport Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier. Bivariate Triangular Decompositions in the Presence of Asymptotes [Research Report] INRIA. 2015
	hal-00802698v2 Rapport Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier. Rational Univariate Representations of Bivariate Systems and Applications [Research Report] RR-8262, INRIA. 2013, pp.26
	hal-01114767v2 Rapport Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier et al. Improved algorithms for solving bivariate systems via Rational Univariate Representations [Research Report] Inria. 2015
	hal-00809425v1 Communication dans un congrès Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier. Separating Linear Forms for Bivariate Systems ISSAC - 38th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jun 2013, Boston, United States. pp.117-124, 2013
	hal-00992634v1 Communication dans un congrès Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier. Improved algorithm for computing separating linear forms for bivariate systems ISSAC - 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2014, Kobe, Japan. 2014
	hal-00809430v1 Communication dans un congrès Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier. Rational Univariate Representations of Bivariate Systems and Applications ISSAC - 38th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jun 2013, Boston, United States. pp.109-116, 2013
	hal-00802693v2 Rapport Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier. Separating linear forms for bivariate systems [Research Report] RR-8261, INRIA. 2013, pp.20
	hal-00956325v1 Communication dans un congrès Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz. Non-singular assembly mode changing trajectories in the workspace for the 3-RPS parallel robot 14th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun 2014, Ljubljana, Slovenia. pp.149 - 159, 2014
	hal-01309190v1 Communication dans un congrès Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz. Influence of the trajectory planning on the accuracy of theorthoglide 5-axis ASME International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Aug 2016, Charlotte, NC, United States. Proceedings of the ASME 2016 International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), 2016
	hal-00690975v1 Article dans une revue Montserrat Manubens, Guillaume Moroz, Damien Chablat, Philippe Wenger, Fabrice Rouillier. Cusp Points in the Parameter Space of Degenerate 3-RPR Planar Parallel Manipulators Journal of Mechanisms and Robotics, American Society of Mechanical Engineers, 2012, pp.1-10
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