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hal-01226794v1  Communication dans un congrès
Gloria Lilia Osorio GordilloMohamed DarouachCarlos Manuel Astorga ZaragozaLatifa Boutat-BaddasObservateurs dynamiques généralisés pour les systèmes singuliers linéaires à temps discret
6e Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS 2015, Jun 2015, Bourges, France. 2015
hal-01059210v1  Communication dans un congrès
Gloria Lilia Osorio GordilloMohamed DarouachLatifa Boutat-BaddasCarlos Manuel Astorga ZaragozaH_inf dynamical observer-based control for descriptor systems
13th European Control Conference, ECC'14, Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
hal-00709153v1  Communication dans un congrès
Mohamed ZerrouguiLatifa Boutat-BaddasMohamed DarouachStabilisation H_infini d'une classe de systèmes singuliers non linéaires
7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM, 2012
hal-00709113v1  Communication dans un congrès
Mejda MansouriLatifa Boutat-BaddasMohamed DarouachHassani MessaoudDecentralized observers for a class of large scale singular systems via LMI
2nd International Conference on Systems and Control, ICSC 2012, Jun 2012, Marrakech, Morocco. pp.CDROM, 2012
hal-01145748v1  Communication dans un congrès
Gloria Lilia Osorio GordilloMohamed DarouachCarlos Manuel Astorga ZaragozaLatifa Boutat-BaddasFault diagnosis for discrete-time descriptor linear systems
9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS'2015, Sep 2015, Paris, France. 48 (21), pp.1238-1243, 2015, IFAC-PapersOnLine, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2015. <10.1016/j.ifacol.2015.09.695>
hal-01242682v1  Communication dans un congrès
Gloria Lilia Osorio GordilloMohamed DarouachLatifa Boutat-BaddasCarlos Manuel Astorga Zaragoza$H_\infty$ generalized dynamic observer for LPV singular system
Congreso Nacional de Control Automático 2015, Oct 2015, Cuernavaca, Mexico. 2015
hal-01141218v1  Communication dans un congrès
Latifa Boutat-BaddasHarouna Souley AliMohamed DarouachState estimation of a SCARA robot using sliding mode observers
14th European Control Conference, ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria. 2015
hal-01294014v1  Chapitre d'ouvrage
Latifa Boutat-BaddasMejda Mansouri-EzzineMohamed Darouach$H_\infty$ filter based decentralized control for a class of large-scale systems
Control Theory: Perspectives, Applications and Developments, Nova Science Publishers, pp.71-94, 2015, Systems Science Series, 978-1-63482-730-0
hal-00859315v1  Article dans une revue
Mejda MansouriLatifa Boutat-BaddasMohamed DarouachHassani MessaoudDecentralized observers for a class of large-scale singular systems via LMI
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, Emerald Group Publishing Limited, 2013, 6 (2), pp.158-181. <10.1108/IJICC-Mar-2012-0015>
hal-01211207v1  Communication dans un congrès
Lilia Gloria Osorio GordilloMohamed DarouachLatifa Boutat-BaddasCarlos Manuel Astorga ZaragozaGeneralized dynamic observers for LPV singular systems
1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, LPVS 2015, Oct 2015, Grenoble, France
hal-00920849v1  Communication dans un congrès
Mohamed ZerrouguiLatifa Boutat-BaddasMohamed DarouachH-infinity filter based-controller for a class of continuous-time nonlinear singular systems
International Conference on Systems and Control, ICSC 2013, Oct 2013, Alger, Algeria. pp.CDROM, 2013
hal-01017620v1  Article dans une revue
Mohamed ZerrouguiMohamed DarouachLatifa Boutat-BaddasHarouna Souley AliHinfinity filtering for singular bilinear systems with application to a single-link flexible-joint robot
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2014, 12 (3), pp.590-598
hal-00915531v1  Article dans une revue
Mohamed DarouachLatifa Boutat-BaddasMohamed ZerrouguiH∞ filter design for a class of nonlinear discrete-time singular systems
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2013, 86 (9), pp.1597-1606. <10.1080/00207179.2013.792000>
hal-00709161v1  Communication dans un congrès
Driss BoutatGang ZhengLatifa Boutat-BaddasMohamed DarouachForme normale d'observabilité pour une classe de systèmes non linéaires singuliers
7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM, 2012
hal-00753125v1  Communication dans un congrès
Driss BoutatGang ZhengLatifa Boutat-BaddasMohamed DarouachObservers design for a class of nonlinear singular systems
51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.CDROM, 2012
hal-01418657v1  Article dans une revue
Gloria Lilia Osorio-GordilloMohamed DarouachCarlos Manuel Astorga-ZaragozaLatifa Boutat-BaddasNew dynamical observers design for linear descriptor systems
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2016, 10 (17), pp.2223-2232. <10.1049/iet-cta.2016.0431>