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hal-01428547v1  Communication dans un congrès
Christian Laugier, Julia Chartre. Intelligent Perception and Situation Awareness for Automated vehicles
Conference GTC Europe 2016, Sep 2016, Amsterdam, Netherlands. 2016
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tel-00530679v1  Thèse
Tay Christopher. Analysis of Dynamic Scenes: Application to Driving Assistance
Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. English
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hal-01435861v1  Communication dans un congrès
Christian Laugier. Towards Fully Autonomous Driving ? The Perception & Decision-making bottleneck (Plenary Talk)
IEEE ARSO 2016, Jul 2016, Shanghai, China. 2016, 2016, Proceedings of IEEE ARSO 2016
hal-01264200v1  Communication dans un congrès
Christian Laugier. Embedded Bayesian Perception and Risk Assessment for ADAS and Autonomous Cars (Keynote Talk)
Workshop PPNIV 2015 - IEEE/RSJ IROS 2015, Sep 2015, Hamburg, Germany. 2015
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inria-00588758v1  Rapport
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán, Pierre Bessière. Modelling Dynamic Scenes at Unsignalised Road Intersections
[Research Report] RR-7604, INRIA. 2011
hal-00377332v1  Communication dans un congrès
Thierry Moyaux, Daniel Llerena, Armand Baboli. Choice of an ordering strategy taking account of risks about customer service levels and on-hand inventories
IESM'2009 (International Conference on Industrial Engineering and Systems Management), May 2009, Montreal, Canada. pp.XX-XX, 2009
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hal-01524536v1  Pré-publication, Document de travail
Elena Di Bernardino, Clémentine Prieur. Estimation of the Multivariate Conditional-Tail-Expectation for extreme risk levels: illustrations on environmental data-sets
2017
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tel-00858906v1  Thèse
Stéphanie Lefèvre. Estimation du risque aux intersections pour applications sécuritaires avec véhicules communicants
Autre [cs.OH]. Université de Grenoble, 2012. Français. <NNT : 2012GRENM070>
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tel-00398055v1  Thèse
Chiara Fulgenzi. Autonomous navigation in dynamic uncertain environment using probabilistic models of perception and collision risk prediction.
Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. English
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tel-00664647v1  Thèse
Aurélie Arnaud. Valorisation de l'information dédiée aux événements de territoires à risque. Une application cartographique et géovisualisation de la couronne grenobloise
Géographie. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2009. Français
hal-01383515v1  Chapitre d'ouvrage
Paule-Annick Davoine, Cécile Saint-Marc. A Geographical Information System for mapping eruption risk at Piton de la Fournaise, Reunion Island
Patrick Bachèlery; Jean-François Lenat; Andrea Di Muro; Laurent Michon. Active Volcanoes of the Southwest Indian Ocean, Springer, 2016, 978-3-642-31394-3. <10.1007/978-3-642-31395-0>. <http://www.springer.com/us/book/9783642313943>
inria-00633896v1  Communication dans un congrès
Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Anne Spalanzani. Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. 2011
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halshs-00667166v1  Communication dans un congrès
Aurélie Arnaud, Paule-Annick Davoine. Approche cartographique et géovisualisation pour la représentation de l'incertitude
SAGEO, Nov 2009, Paris, France. pp.12, 2009
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halshs-00667156v1  Communication dans un congrès
Aurélie Arnaud, Paule-Annick Davoine. Temporal geovisualization in risk area
International Cartography Conference, Nov 2009, Santiago, Chili. pp.17, 2009
hal-01428211v1  Communication dans un congrès
Christian Laugier. Embedded Perception & Risk Assessment for next Cars Generation (Invited Talk)
Asprom-Cap’Tronic-UIMM seminar: “De la voiture connectée à la voiture Autonome : Technologies, Enjeux et Applications », Feb 2016, Paris, France. 2016
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hal-00875356v1  Rapport
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán. Intention-Aware Risk Estimation for General Traffic Situations, and Application to Intersection Safety
[Research Report] RR-8379, INRIA. 2013
hal-01428627v1  Communication dans un congrès
Christian Laugier. Embedded Bayesian Perception & Decision-making for Autonomous Mobility in Dynamic Human Environments (Invited Talk)
Robotics Symposium, CUHK Robotics Institute, Apr 2016, Hong Kong, Hong Kong SAR China. 2016
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hal-01131384v2  Rapport
Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Aude Rondepierre et al.  A Power Series Expansion based Method to compute the Probability of Collision for Short-term Space Encounters
[Research Report] LAAS-CNRS. 2015
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hal-01132149v1  Article dans une revue
Romain Serra, Denis Arzelier, Mioara Joldes, Jean-Bernard Lasserre, Aude Rondepierre et al.  Fast and Accurate Computation of Orbital Collision Probability for Short-Term Encounters
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2016, 39 (5), pp.1009-1021. <10.2514/1.G001353>
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tel-00957945v1  Thèse
Jorge Rios Martinez. Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales
Autre. Université de Grenoble, 2013. Français. <NNT : 2013GRENM045>
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hal-01053859v4  Article dans une revue
David Coudert, Stéphane Pérennes, Hervé Rivano, Marie-Emilie Voge. Combinatorial optimization in networks with Shared Risk Link Groups
Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, DMTCS, 2016, Vol. 18, no 3, pp.25
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hal-00645046v1  Article dans une revue
Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder et al.  Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety
Its Journal, Informa UK (Taylor & Francis), 2011, 3 (4), pp.4-19. <10.1109/MITS.2011.942779>

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