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	hal-00579207v1 Article dans une revue Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Simulation of an instrumental childbirth for the training of the forceps extraction: control algorithm and evaluation IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 15 (3), pp.364 - 372. <10.1109/TITB.2011.2107746>
	hal-00674821v1 Article dans une revue Richard Moreau, Minh Tu Pham, Xavier Brun, Tanneguy Redarce, Olivier Dupuis. Le simulateur automatisé BirthSIM pour la formation des obstétriciens Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2011, 45 (4-6), pp.415-435. <10.3166/jesa.45.415-435>
	hal-00141155v1 Article dans une revue Xavier Brun, M. Belgharbi, Sylvie Sesmat, Daniel Thomasset, Serge Scavarda. Control of an electropneumatic actuator: comparison between some linear and non-linear control laws Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, 1999, 213 (I5), pp.387-406
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