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	hal-00351828v1 Article dans une revue Simon Garnier, Christian Jost, Raphael Jeanson, Masoud Asadpour, Gilles Caprari et al. Aggregation behaviour as a source of collective decision in a group of cockroach-like-robots Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer, 2005, 3630, pp.169-178
	hal-00435749v1 Article dans une revue Simon Garnier, Jacques Gautrais, Masoud Asadpour, Christian Jost, Guy Theraulaz. Self-organized aggregation triggers collective decision making in a group of cockroach-like robots Adaptive Behavior, SAGE Publications, 2009, 17 (2), pp.109-133. <10.1177/1059712309103430>
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