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	hal-00333584v1 Communication dans un congrès Laëtitia Matignon, Guillaume Laurent, Nadine Le Fort-Piat. Improving Reinforcement Learning Speed for Robot Control. IEEE Catalog Number : 06CH37780D. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'06., Oct 2006, Beijing, China. pp.3172-3177, 2006, <10.1109/IROS.2006.282341>
	tel-00008761v1 Thèse Guillaume Laurent. Synthèse de comportements par apprentissages par renforcement parallèles : application à la commande d'un micromanipulateur plan Automatique / Robotique. Université de Franche-Comté, 2002. Français
	hal-00161653v1 Communication dans un congrès Laëtitia Matignon, Guillaume Laurent, Nadine Le Fort - Piat. Un algorithme décentralisé d'apprentissage par renforcement multi-agents coopératifs : le Q-Learning Hystérétique. Cépaduès Editions. 2è Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de Systèmes. JFPDA'07., Jul 2007, Grenoble, France. Cépaduès Editions, pp.115-121, 2007
	hal-00342330v1 Article dans une revue Guillaume Laurent, Emmanuel Piat. Apprentissage par renforcement dans le cadre des processus décisionnels de Markov factorisés observables dans le désordre. Etude expérimentale du Q-Learning parallèle appliqué aux problèmes du labyrinthe et du New York Driving. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2006, 20, pp.275-309
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