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	hal-00426280v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Daniel Lechner, Alessandro Victorino, Ali Charara, Guillaume Baffet. Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale JD-JN-MACS 09, Mar 2009, France. pp.6, 2009
	hal-00849264v1 Article dans une revue Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness Control Engineeering Practice, 2009, pp1255-1264. <10.1016/j.conengprac.2009.05.005>
	hal-00849265v1 Article dans une revue Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness Control Engineeering Practice, 2009, pp1255-1264. <10.1016/j.conengprac.2009.05.005>
	hal-00506575v1 Article dans une revue Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness Control Engineeering Practice, 2009, 17 (11), pp.1255-1264
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