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	1 2	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 44 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-01200700v1 Communication dans un congrès Daniel Lechner, Claire Naude, Thierry Serre, Maxime Dubois-Lounis, Michèle Guilbot et al. Characterization of driving dynamics on road incidents collected by EDR FAST-zero'15 - Third International Symposium on Future Active Safety Technology: Toward zero-traffic-accident, Sep 2015, GOTHENBURG, France. 7p., 2015
	hal-00426299v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle lateral tire-road forces: a comparison between extended and unscented Kalman filtering ECC 09, Aug 2009, Hungary. pp.6, 2009
	hal-00426280v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Daniel Lechner, Alessandro Victorino, Ali Charara, Guillaume Baffet. Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale JD-JN-MACS 09, Mar 2009, France. pp.6, 2009
	hal-00849264v1 Article dans une revue Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness Control Engineeering Practice, 2009, pp1255-1264. <10.1016/j.conengprac.2009.05.005>
	hal-00849265v1 Article dans une revue Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness Control Engineeering Practice, 2009, pp1255-1264. <10.1016/j.conengprac.2009.05.005>
	hal-00697722v1 Communication dans un congrès Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal JDMACS 2011, Jun 2011, France. pp.275-280, 2011
	hal-00798189v1 Communication dans un congrès Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Risk Indicators Anticipation Based on the Vehicle Dynamics Anticipation to Avoid Accidents IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain. 2012
	hal-00798225v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Moustapha Doumiati, Ali Charara, Alessandro Correa Victorino, Daniel Lechner. Vehicle dynamics estimation using Kalman filter : practical applications Wiley-ISTE, pp.304, 2012, 978-1-84821-366-1
	hal-00851298v1 Article dans une revue Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Road safety: Embedded observers for estimation of vehicle vertical tire forces International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), 2012, 10 (1/2), pp.117-143. <10.1504/IJVAS.2012.047696>
	hal-01202546v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of road profile for vehicle dynamics motion: experimental validation American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, California, USA, United States. pp.5237 - 5242
	hal-01213978v1 Communication dans un congrès Daniel Lechner, Thierry Serre, Claire Naude, Michèle Guilbot, Vincent Ledoux. Analysis of road incidents collected by EDR International Symposium on Road Safety Behaviour Measurements and Indicators, Apr 2015, Bruxelles, Belgium. IBSR, 20p., 2015
	hal-00822269v1 Article dans une revue Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. Design and experimental validation of linear and nonlinear vehicle steering control strategies Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2012, 50 (6), pp.903-938
	hal-00849476v1 Article dans une revue Moustapha Doumiati, A Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Lateral load transfer and normal forces estimation for vehicle safety: Experimental test Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2009, 47 (12), p1511-1533. <10.1080/00423110802673091 First Published on: 03 March 2009.>
	hal-00851236v1 Article dans une revue Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. Design and experimental validation of linear and non linear vehicle steering control strategies Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2012, 50 (6), pp903-938. <10.1080/00423114.2011.636060>
	hal-00558670v1 Article dans une revue Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. Two degrees of freedom PID multi-controllers to design a mathematical driver model: Experimental validation and robustness tests Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2011, 49 (4), pp.595 - 624
	hal-00850896v1 Article dans une revue Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. Two degrees of freedom PID multi-controllers to design a mathematical driver model: Experimental validation and robustness tests Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2010, 49 (4), p595 - 624. <10.1080/00423111003639824>
	hal-00850882v1 Article dans une revue Moustapha Doumiati, A Victorino, Daniel Lechner, G Baffet, A Charara. Observers for vehicle tire/road forces estimation: experimental validation Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2010, 48 (11), pp.1345-1378. <10.1080/00423111003615204>
	hal-00615243v1 Communication dans un congrès Daniel Lechner, Claire Naude, Lghani Menhour. Diagnostic de rupture d'un itinéraire : développement et perspectives d'utilisation LCPC. PRAC2010, Conférence Sécurité Routière : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, May 2010, Paris, France. 10p, 2010
	hal-00506575v1 Article dans une revue Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness Control Engineeering Practice, 2009, 17 (11), pp.1255-1264
	hal-00558671v1 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. Steering vehicle control via robust linear control and non linear control: Experimental evaluation 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Aug 2010, Loughborough, United Kingdom. pp.--,--, 2010
	hal-00558672v1 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. Synthèse et validation d'une loi de commande linéaire robuste de braquage d'une automobile Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.--,--, 2010
	hal-00959116v1 Communication dans un congrès Thierry Serre, Claire Naude, Jean-Yves Fournier, Sébastien Chauvet, Daniel Lechner et al. Towards a classification of road incidents acquired from public fleets of vehicles FAST-zero’13 - Second International Symposium on Future Active Safety Technology : Toward zero-traffic-accident, Sep 2013, Japan. 6p, 2013
	hal-00558673v1 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. Sliding mode control to design a driver model for vehicle steering: Experimental validation and stability evaluation of sideslip motion IFAC Symposium “Advances in Automotive Control, Jul 2010, Germany. pp.--,--, 2010
	hal-00558674v1 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. Embedded unknown input sliding mode observer to estimate the vehicle roll and road bank angles: Experimental evaluation 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2010), Sep 2010, Italy. pp.--,--, 2010
	hal-00558676v1 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. Commande et observation d'un véhicule automobile pour le diagnostic de rupture d'un itinéraire acte INRETS, 2011, France. pp.--,--, 2011
	hal-00558675v1 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. Vehicle steering control based on robust control for high lateral accelerations: Experimental evaluation 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Portugal. pp.--,--, 2010
	hal-01207854v1 Communication dans un congrès Daniel Lechner, Claire Naude, Thierry Serre, Maxime Dubois-Lounis, Michèle Guilbot et al. Characterization of driving dynamics on road incidents collected by EDR FAST-zero'15 - Third International Symposium on Future Active Safety Technology: Toward zero-traffic-accident, Sep 2015, GOTHENBURG, France. 7p., 2015
	hal-00457903v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: Experimental validation American Control Conference (ACC), Jun 2010, Baltimore, United States. pp.00, 2010
	hal-00457930v1 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara. A PID multi controller command application to control the yaw movement of the vehicle: Experimental validation International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'09), Jul 2009, Stockholm, Sweden. pp.133, 2009
	hal-00457927v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV'09, Jun 2009, Xi'an, China. pp.901 - 906, 2009, <10.1109/IVS.2009.5164399>
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