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	1 2 3 4	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 91 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-00770784v1 Communication dans un congrès Hoda Dandach, Fahed Abdallah, Jérôme De Miras, Ali Charara. Vehicle dynamics estimation using Box Particle Filter International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.118-123, 2012
	hal-00923323v1 Communication dans un congrès Hoda Dandach, Jérôme De Miras, Ali Charara. Approximation of the Vehicle Stability Domain using Interval Analysis 16th IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.91-98, 2013
	hal-01378707v1 Communication dans un congrès Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Hassan Shraim, Clovis Francis. Active Suspension Control to Improve Passengers Comfort and Vehicle’s Stability 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.296-301
	hal-00426299v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle lateral tire-road forces: a comparison between extended and unscented Kalman filtering ECC 09, Aug 2009, Hungary. pp.6, 2009
	hal-00426280v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Daniel Lechner, Alessandro Victorino, Ali Charara, Guillaume Baffet. Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale JD-JN-MACS 09, Mar 2009, France. pp.6, 2009
	hal-00849264v1 Article dans une revue Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness Control Engineeering Practice, 2009, pp1255-1264. <10.1016/j.conengprac.2009.05.005>
	hal-00849265v1 Article dans une revue Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness Control Engineeering Practice, 2009, pp1255-1264. <10.1016/j.conengprac.2009.05.005>
	hal-00697722v1 Communication dans un congrès Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal JDMACS 2011, Jun 2011, France. pp.275-280, 2011
	hal-00798189v1 Communication dans un congrès Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Risk Indicators Anticipation Based on the Vehicle Dynamics Anticipation to Avoid Accidents IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain. 2012
	hal-00798197v1 Communication dans un congrès Qi Cheng, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara. A real time observer of sideslip angle and lateral tire road forces with experimental validation IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2012, Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. 2012
	hal-00798202v1 Communication dans un congrès Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara. A new nonlinear observer of the sideslip angle and the road bank angle using the particle filter 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2012), Sep 2012, Seoul, North Korea. 2012
	hal-00798213v1 Communication dans un congrès Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara. Real-Time Experimental Validation of Nonlinear Observer for Vehicle Dynamics Parameters Estimation: A Laboratory Vehicle Description IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety ICVES'2012, Jul 2012, Istanbul, Turkey. 2012
	hal-00798217v1 Communication dans un congrès Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara. Nonlinear Observes of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Security : Simulation and Experimental Validation IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2012, Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. 2012
	hal-00798225v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Moustapha Doumiati, Ali Charara, Alessandro Correa Victorino, Daniel Lechner. Vehicle dynamics estimation using Kalman filter : practical applications Wiley-ISTE, pp.304, 2012, 978-1-84821-366-1
	hal-00798232v1 Communication dans un congrès Alessandro Correa Victorino, Ali Charara. State Observers applied to Vehicle Dynamics Estimation and Intelligent Accident Risk Indicators 16th International Conference Vehicle Dynamics, Oct 2011, Mulhouse, France. 2011
	hal-01478715v1 Communication dans un congrès Hind Laghmara, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Ali Charara. Yaw moment Lyapunov based control for In-Wheel-Motor-Drive Electric Vehicle 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), 2017, Toulouse, France. 2017
	hal-01061266v1 Communication dans un congrès Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara. Passivity Analysis and Design of a Robust Nested Passivity-Based Controller for Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. 47 (3), pp.9840-9846
	hal-01088392v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara. Dynamics control of an in-wheel electric vehicle with steer-by-wire 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.348-353
	hal-01088394v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Reine Talj, Ali Charara. Robust LPV control for vehicle steerability and lateral stability 53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angelos, United States. pp.4113-4118
	hal-00851298v1 Article dans une revue Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Road safety: Embedded observers for estimation of vehicle vertical tire forces International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), 2012, 10 (1/2), pp.117-143. <10.1504/IJVAS.2012.047696>
	hal-01202546v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of road profile for vehicle dynamics motion: experimental validation American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, California, USA, United States. pp.5237 - 5242
	hal-01403904v1 Communication dans un congrès Hassan Shraim, Alaa Daher, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara. Towards a fully coordinated vehicle control strategy 3rd IEEE International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA 2016) , Jul 2016, NDU - Zouk Mosbeh, Lebanon. pp.108-113, 2016, <10.1109/ACTEA.2016.7560122>
	hal-00701317v1 Communication dans un congrès Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara. Real-Time Experimental Validation of Nonlinear Observer for Vehicle Dynamics Parameters Estimation: A Laboratory Vehicle Description The 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES'12), Jul 2012, Turkey. pp.6, 2012
	hal-00337041v1 Communication dans un congrès Joanny Stephant, Ali Charara. Matrice d'observabilité et identification de paramètres : application aux rigidités de dérive des pneumatiques d'une automobile Conférence internationale francophone d'automatique (CIFA2008-IEEE), Sep 2008, Bucarest, Roumanie. 2008
	hal-01094425v1 Communication dans un congrès Hoda Dandach, Jérôme De Miras, Ali Charara. Guaranteed Characterization of the Vehicle Stable State Domain European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.702 - 707
	hal-01310746v1 Communication dans un congrès Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara. Real-Time Estimation of Vehicle's Lateral Dynamics at Inclined Road Employing Extended Kalman Filter 11th IEEE conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016), Jun 2016, Hefei, China
	hal-01310763v1 Communication dans un congrès Kun Jiang, Alessandro Victorino, Ali Charara. Estimation and prediction of vehicle dynamics states based on fusion of OpenStreetMap and vehicle dynamics models IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden
	hal-00554421v1 Communication dans un congrès Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Moustapha Doumiati. Estimation du coefficient d'adhérence maximale pneumatique chaussée appliquée à la sécurité routière Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-D1, 2010
	hal-00554426v1 Communication dans un congrès Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Moustapha Doumiati, Ali Charara. Tire/road friction coefficient estimation applied to road safety 18th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med'10), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.1485 - 1490, 2010
	hal-00862694v1 Communication dans un congrès Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara. Contrôle latéral d'un véhicule autonome par mode glissant du second ordre 5èmes Journées Doctorales/ Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France. 2013
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