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	hal-00426299v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Estimation of vehicle lateral tire-road forces: a comparison between extended and unscented Kalman filtering ECC 09, Aug 2009, Hungary. pp.6, 2009
	hal-00426280v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Daniel Lechner, Alessandro Victorino, Ali Charara, Guillaume Baffet. Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale JD-JN-MACS 09, Mar 2009, France. pp.6, 2009
	hal-00697722v1 Communication dans un congrès Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal JDMACS 2011, Jun 2011, France. pp.275-280, 2011
	hal-00851298v1 Article dans une revue Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Road safety: Embedded observers for estimation of vehicle vertical tire forces International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), 2012, 10 (1/2), pp.117-143. <10.1504/IJVAS.2012.047696>
	hal-01310763v1 Communication dans un congrès Kun Jiang, Alessandro Victorino, Ali Charara. Estimation and prediction of vehicle dynamics states based on fusion of OpenStreetMap and vehicle dynamics models IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden
	hal-01390316v1 Communication dans un congrès Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Victorino. Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016 International Conference on, 2016, <10.1109/ICUAS.2016.7502589>
	hal-00457903v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: Experimental validation American Control Conference (ACC), Jun 2010, Baltimore, United States. pp.00, 2010
	hal-00457927v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV'09, Jun 2009, Xi'an, China. pp.901 - 906, 2009, <10.1109/IVS.2009.5164399>
	hal-00457918v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner. Virtual Sensors, Application to Vehicle-Tire Road Normal Forces for Road Safety American Control Conference, ACC '09, Jun 2009, United States. pp.3337 - 3343, 2009, <10.1109/ACC.2009.5159866>
	hal-00989994v1 Communication dans un congrès Moustapha Doumiati, Raymond Ghandour, Ali Charara, Alessandro Victorino, Daniel Lechner. Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED'13), Jun 2013, Crete, Greece. 2013
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