Dispositif virtuel d'aide à la chirurgie de l'épaule

Résumé : L'objectif de ces travaux est la réalisation d'un dispositif à base de réalité virtuelle an d'assiter le chirurgien orthopédiste lors de la substitution de l'articulation gléno-humérale par une prothèse. Ce dispositif a pour but l'optimisation des débattements de l'articulation prothésée de l'épaule à partir d'un choix de différents scénarios de pose. Les travaux se basent sur de nombreuses thématiques telles que la chirurgie orthopédique, le traitement d'image, l'informatique graphique ainsi que la réalité virtuelle. La démarche choisie comprend une (i) phase de modélisation de la partie osseuse de l'articulation par des formes géométriques simples, ce modèle est paramétrable à partir de radios ou de coupes scanners ; (ii) une phase de simulation des débattements de l'articulation gléno-humérale saine ; ainsi que (iii) une phase de simulation des opérations de coupes et de perçages avec choix des implants prothétiques pour une optimisation des débattements de l'articulation en préopératoire (cette optimisation se fait grâce une comparaison de la cinématique de l'épaule saine avec les diérents scénarios issus de notre simulation préopératoire).
Type de document :
Thèse
Informatique [cs]. Arts et Métiers ParisTech, 2008. Français. <NNT : 2008ENAM0002>
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003458
Contributeur : Ecole Arts Et Métiers Paristech <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:00:00
Dernière modification le : mercredi 10 novembre 2010 - 11:58:59
Document(s) archivé(s) le : dimanche 27 novembre 2016 - 01:50:07

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  • HAL Id : pastel-00003458, version 1

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Hakim Atmani. Dispositif virtuel d'aide à la chirurgie de l'épaule. Informatique [cs]. Arts et Métiers ParisTech, 2008. Français. <NNT : 2008ENAM0002>. <pastel-00003458>

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