Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande

Alexandre Seuret (1) , Fabien Michaut (2) , Jean-Pierre Richard (3, 4) , Francis Lepage (2)

1 LAGIS - Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
2 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
3 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards

Ce chapitre concerne le contrôle, l'observation et l'implémentation informatique d'un système de type Maître - Esclave communiquant à distance par le moyen d'un réseau de type internet. Un enjeu principal de la synthèse de commande est ici de pouvoir garantir des performances (stabilité, rapidité, robustesse) malgré les perturbations générées par l'utilisation du réseau (retards variables et asymétriques, perte de paquets et échantillonnage).

Domaines: Automatique; Réseaux et télécommunications [cs.NI]; Robotique [cs.RO]

Alexandre Seuret, Fabien Michaut, Jean-Pierre Richard, Francis Lepage. Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande. Jean-Pierre Richard and Thierry Divoux. Systèmes commandés en réseau, Hermès Science - Lavoisier, pp.54-81, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9. ⟨inria-00180675⟩