, Technopôle de Nancy-Brabois -Campus scientifique 615, rue du Jardin Botanique -BP 101 -54602 Villers-lès-Nancy Cedex (France) Unité de recherche INRIA Rennes : IRISA, Campus universitaire de Beaulieu -35042 Rennes Cedex (France) Unité de recherche INRIA Rocquencourt, Domaine de Voluceau -Rocquencourt -BP 105 -78153 Le Chesnay Cedex (France) Unité de recherche INRIA Sophia Antipolis : 2004, route des Lucioles -BP 93 -06902 Sophia Antipolis Cedex, pp.105-78153