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Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Vers une plate-forme de réalité mixte pour les robots mobiles autonomes

Résumé

L'entraînement des robots mobiles à la navigation autonome requiert la simulation de multiples scénarios variés auxquels le robot n'est pas habitué. Par conséquent, le transfert d'algorithmes de la simulation vers la réalité peut s'avérer risqué dû à l'écart entre la réalité et la simulation. Dans cet article, nous développons une première version d'une plate-forme de réalité mixte pour les robots mobiles dont la perception est basée sur la vision. Les premiers tests permettent à un robot mobile de visualiser la fusion de deux environnements synchronisés à travers une caméra RGB-D durant la navigation.
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Origine : Accord explicite pour ce dépôt

Dates et versions

hal-03725741 , version 1 (18-07-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03725741 , version 1

Citer

Imane Argui, Maxime Guériau, Samia Ainouz-Zemouche. Vers une plate-forme de réalité mixte pour les robots mobiles autonomes. 20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France. ⟨hal-03725741⟩
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