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Communication Dans Un Congrès Année : 2022

SLOT-V: Supervised Learning of Observer Models for Legible Robot Motion Planning in Manipulation

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Robotique [cs.RO] Informatique Psychologie Neurosciences
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https://hal.science/hal-03709609

Soumis le : lundi 24 octobre 2022-16:58:48

Dernière modification le : jeudi 28 mars 2024-13:58:03

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Dates et versions

hal-03709609 , version 1 (24-10-2022)

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Citer

Sebastian Wallkötter, Mohamed Chetouani, Ginevra Castellano. SLOT-V: Supervised Learning of Observer Models for Legible Robot Motion Planning in Manipulation. 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2022, Naples, Italy. ⟨hal-03709609⟩

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