An homogeneous space geometry for simultaneous localisation and mapping

Robert Mahony; Tarek Hamel; Jochen Trumpf

doi:10.1016/j.arcontrol.2021.04.012

Article Dans Une Revue Annual Reviews in Control Année : 2021

An homogeneous space geometry for simultaneous localisation and mapping

(1) , (2) , (1)

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2

Robert Mahony

Fonction : Auteur
PersonId : 758352
ORCID : 0000-0002-7803-2868

Australian National University - Department of engineering

Tarek Hamel

Fonction : Auteur
PersonId : 9384
IdHAL : tarek-hamel
ORCID : 0000-0002-7779-1264
IdRef : 119181541

Signal, Images et Systèmes

Jochen Trumpf

Fonction : Auteur
PersonId : 778232
ORCID : 0000-0002-5881-1063

Australian National University - Department of engineering

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Tarek Hamel : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03650978

Soumis le : lundi 25 avril 2022-13:54:45

Dernière modification le : lundi 26 février 2024-11:22:13

Dates et versions

hal-03650978 , version 1 (25-04-2022)

Identifiants

HAL Id : hal-03650978 , version 1
DOI : 10.1016/j.arcontrol.2021.04.012

Citer

Robert Mahony, Tarek Hamel, Jochen Trumpf. An homogeneous space geometry for simultaneous localisation and mapping. Annual Reviews in Control, 2021, 51, pp.254-267. ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.04.012⟩. ⟨hal-03650978⟩

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