Pinobo : une tête et un bras robotique bio-inspirés et low-cost
Résumé
Afin d'ame´liorer l'interaction homme-robots, nous proposons la conception de robots le´gers a` compliances variables qui sont faits pour eˆtre touche´s. Ils sont bio-inspire´s et c'est graˆce a` une synergie de moteurs redondants tirants sur des caˆbles comme des muscles que l'on obtient des mouvements fluides, re´versibles et silencieux. Un système d'apprentissage base´ sur une simulation de réseaux de neurones, embarque´e sur une Raspberry Pi, permet au robot d'e´voluer et d'apprendre a` se mouvoir de mieux en mieux (voir l'exemple avec une tête robotique [1, 2])
Domaines
Sciences de l'Homme et Société
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)