Article Dans Une Revue
IFAC Proceedings Volumes
Année : 2011
Véronique Perdereau : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03615373
Soumis le : lundi 21 mars 2022-14:47:29
Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-03615373 , version 1
- DOI : 10.3182/20110828-6-IT-1002.02550
Citer
Fabrizio Padula, Veronique Perdereau. A New Pseudoinverse for Manipulator Collision Avoidance*. IFAC Proceedings Volumes, 2011, 44 (1), pp.14687-14692. ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.02550⟩. ⟨hal-03615373⟩
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