Finger contact sensing and the application in dexterous hand manipulation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Autonomous Robots Année : 2015

Finger contact sensing and the application in dexterous hand manipulation

Hongbin Liu
  • Fonction : Auteur
Kien Cuong Nguyen
  • Fonction : Auteur
Joao Bimbo
  • Fonction : Auteur
Junghwan Back
  • Fonction : Auteur
Matthew Godden
  • Fonction : Auteur
Lakmal Seneviratne
  • Fonction : Auteur
Kaspar Althoefer
  • Fonction : Auteur

Dates et versions

hal-03615326 , version 1 (21-03-2022)

Identifiants

Citer

Hongbin Liu, Kien Cuong Nguyen, Veronique Perdereau, Joao Bimbo, Junghwan Back, et al.. Finger contact sensing and the application in dexterous hand manipulation. Autonomous Robots, 2015, 39 (1), pp.25-41. ⟨10.1007/s10514-015-9425-4⟩. ⟨hal-03615326⟩
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