The use of 5G networks to control UAVs

Matheus Carlos da Silva Gomes (1) , Leandro Diniz de Jesus (1) , Antônio J. Dantas (1) , Maurício A. de Almeida (1) , Alexandre C. B. Ramos (1) , Felix Mora-Camino (1) , Georges Mykoniatis (2)

1 Federal University of Itajuba
2 ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile

Nos últimos anos, drones foram introduzidos em muitas áreas diferentes, desde entretenimento até aplicações militares, e agora com a pandemia COVID-19, a entrega de medicamentos também está sendo explorada. Atualmente, o que os impede de serem usados ainda mais são sua capacidade de energia limitada, suas baixas taxas de transmissão de dados e a necessidade de componentes caros para processamento a bordo e streaming de vídeo. Para tentar mitigar esses problemas, pesquisas relacionadas ao uso de redes 5G para se conectar com UAVs foram realizadas recentemente. Isso deve permitir através da otimização e compartilhamento de recursos reduzir os custos de instrumentação a bordo e, em seguida, favorecer novas aplicações de UAVs. Portanto, este trabalho tem como objetivo mostrar as linhas de pesquisa sobre o controle uav utilizando redes 5G.

Mots clés: Mobile Networks; Networks; 5G; Drone; Data; UAV; Autonomous; MIMO

Domaines: Recherche opérationnelle [math.OC]; Combinatoire [math.CO]

Matheus Carlos da Silva Gomes, Leandro Diniz de Jesus, Antônio J. Dantas, Maurício A. de Almeida, Alexandre C. B. Ramos, et al.. The use of 5G networks to control UAVs. 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne - Lyon, France. ⟨hal-03596240⟩