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Communication Dans Un Congrès Année : 2022

MOD SLAM: Mixed Method for a More Robust SLAM without Loop Closing

Domaines

Traitement des images [eess.IV] Informatique [cs]

Thomas Belos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03577464

Soumis le : mercredi 16 février 2022-16:58:14

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:25

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Dates et versions

hal-03577464 , version 1 (16-02-2022)

Identifiants

Citer

Thomas Belos, Pascal Monasse, Eva Dokladalova. MOD SLAM: Mixed Method for a More Robust SLAM without Loop Closing. 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2022, Online Streaming, France. pp.691-701, ⟨10.5220/0010833600003124⟩. ⟨hal-03577464⟩

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