Vision Based Behavior Strategy to Play Soccer with Legged Robots

Vincent Hugel (1) , Patrick Bonnin (2) , Ludovic Raulet , Pierre Blazevic (3) , Dominique Duhaut (4)

1 COSMER - Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398
2 LISV - Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles
3 END-ICAP - Handicap neuromusculaire : Physiopathologie, Biothérapie et Pharmacologies appliquées
4 Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance

Domaines: Robotique [cs.RO]

Vincent Hugel, Patrick Bonnin, Ludovic Raulet, Pierre Blazevic, Dominique Duhaut. Vision Based Behavior Strategy to Play Soccer with Legged Robots. RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III, 1856, Springer Berlin Heidelberg, pp.74-84, 2000, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/3-540-45327-X_5⟩. ⟨hal-03559230⟩