A robotic in-hand manipulation dictionary based on human data

Ali Hammoud; Alioune Diouf; Veronique Perdereau

doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659421

Communication Dans Un Congrès Année : 2021

A robotic in-hand manipulation dictionary based on human data

(1) , ,

1

Ali Hammoud

Fonction : Auteur

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Alioune Diouf

Fonction : Auteur

Veronique Perdereau

Fonction : Auteur
PersonId : 753373
IdHAL : veronique-perdereau
ORCID : 0000-0002-1850-6662
IdRef : 115288716

CV

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Ali Hammoud : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03545898

Soumis le : jeudi 27 janvier 2022-15:32:12

Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23

Dates et versions

hal-03545898 , version 1 (27-01-2022)

Identifiants

HAL Id : hal-03545898 , version 1
DOI : 10.1109/ICAR53236.2021.9659421

Citer

Ali Hammoud, Alioune Diouf, Veronique Perdereau. A robotic in-hand manipulation dictionary based on human data. 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.961-967, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659421⟩. ⟨hal-03545898⟩

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