Safe Overtaking Maneuver for Autonomous Vehicle under Risky Situations based on Adaptive Velocity Profile - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Safe Overtaking Maneuver for Autonomous Vehicle under Risky Situations based on Adaptive Velocity Profile

Kévin Bellingard
  • Fonction : Auteur
Lounis Adouane
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]
Institut Pascal
Fabrice Peyrin
  • Fonction : Auteur

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Automatique Automatique / Robotique Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY]

Lounis Adouane  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03527929

Soumis le : dimanche 16 janvier 2022-23:26:44

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:24:17

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03527929 , version 1 (16-01-2022)

Identifiants

Citer

Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin. Safe Overtaking Maneuver for Autonomous Vehicle under Risky Situations based on Adaptive Velocity Profile. 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.304-311, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564964⟩. ⟨hal-03527929⟩

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