Flexible and Robust Multi-Controller Architecture for Autonomous Navigation under Risky Situations

Kévin Bellingard; Lounis Adouane; Fabrice Peyrin

Poster De Conférence Année : 2021

Flexible and Robust Multi-Controller Architecture for Autonomous Navigation under Risky Situations

, (1, 2) ,

1
2

Kévin Bellingard

Fonction : Auteur

Lounis Adouane

Fonction : Auteur
PersonId : 16043
IdHAL : lounis-adouane
ORCID : 0000-0002-5686-5279
IdRef : 103893148

Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

Institut Pascal

Fabrice Peyrin

Fonction : Auteur

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Automatique Automatique / Robotique Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY]

Lounis Adouane : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03527924

Soumis le : dimanche 16 janvier 2022-23:18:40

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:29:41

Dates et versions

hal-03527924 , version 1 (16-01-2022)

Identifiants

HAL Id : hal-03527924 , version 1

Citer

Kévin Bellingard, Lounis Adouane, Fabrice Peyrin. Flexible and Robust Multi-Controller Architecture for Autonomous Navigation under Risky Situations. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2021), 2021, Paris, France. ⟨hal-03527924⟩

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