Road Curb Detection using Traversable Ground Segmentation: Application to Autonomous Shuttle Vehicle Navigation

J.A. Guerrero; R. Chapuis; Romuald Aufrère; L. Malaterre; F. Marmoiton

doi:10.1109/ICARCV50220.2020.9305304

Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Road Curb Detection using Traversable Ground Segmentation: Application to Autonomous Shuttle Vehicle Navigation

(1) , (1) , (1) , (1) , (1)

1

J.A. Guerrero

Fonction : Auteur

Institut Pascal

R. Chapuis

Fonction : Auteur
PersonId : 16483
IdHAL : roland-chapuis
ORCID : 0000-0003-3799-4910
IdRef : 139029966

Institut Pascal

Romuald Aufrère

Fonction : Auteur
PersonId : 16450
IdHAL : romuald-aufrere
IdRef : 160357594

Institut Pascal

L. Malaterre

Fonction : Auteur

Institut Pascal

F. Marmoiton

Fonction : Auteur

Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Romuald AUFRERE : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03438760

Soumis le : dimanche 21 novembre 2021-22:42:19

Dernière modification le : lundi 30 octobre 2023-16:38:04

Dates et versions

hal-03438760 , version 1 (21-11-2021)

Identifiants

HAL Id : hal-03438760 , version 1
DOI : 10.1109/ICARCV50220.2020.9305304

Citer

J.A. Guerrero, R. Chapuis, Romuald Aufrère, L. Malaterre, F. Marmoiton. Road Curb Detection using Traversable Ground Segmentation: Application to Autonomous Shuttle Vehicle Navigation. 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2020, Shenzhen, France. pp.266-272, ⟨10.1109/ICARCV50220.2020.9305304⟩. ⟨hal-03438760⟩

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