Guaranteed Identification of Viscous Friction for a Nonlinear Inverted Pendulum Through Interval Analysis and Set Inversion - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Guaranteed Identification of Viscous Friction for a Nonlinear Inverted Pendulum Through Interval Analysis and Set Inversion

Domaines

Automatique / Robotique

Julien Alexandre dit Sandretto  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03430402

Soumis le : mardi 16 novembre 2021-11:24:43

Dernière modification le : dimanche 31 mars 2024-03:09:35

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03430402 , version 1 (16-11-2021)

Identifiants

Citer

Mohamed Fnadi, Julien Alexandre Dit Sandretto, Gabriel Ballet, Laurent Pribourg. Guaranteed Identification of Viscous Friction for a Nonlinear Inverted Pendulum Through Interval Analysis and Set Inversion. 2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, France. pp.3920-3926, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483185⟩. ⟨hal-03430402⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

ENSTA CNRS INRIA ENS-CACHAN ENSTA_U2IS CENTRALESUPELEC TDS-MACS UNIV-PARIS-SACLAY IP_PARIS ENS-PARIS-SACLAY GS-COMPUTER-SCIENCE LMF
26 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More