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Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Mobility and stability of robots on rough terrain: modeling and control

Domaines

Automatique / Robotique

Faïz BEN AMAR  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03177951

Soumis le : mardi 23 mars 2021-14:54:52

Dernière modification le : jeudi 28 mars 2024-14:24:03

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Dates et versions

hal-03177951 , version 1 (23-03-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03177951 , version 1

Citer

Faïz Ben Amar, Christophe Grand, Damien Lhomme-Desages, Philippe Bidaud. Mobility and stability of robots on rough terrain: modeling and control. Proceedings of IROS'08 Workshop on Modeling, Estimation, Path Planning and Control of All Terrain Mobile Robots, 2008, Nice, France. pp.5-11. ⟨hal-03177951⟩

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