The cardiolock project: design of an active stabilizer for cardiac surgery

Wael Bachta (1) , Pierre Renaud (2) , Edourad Laroche (2) , Jacques Gangloff (2)

1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
2 ICube - Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie

Domaines: Automatique / Robotique

Wael Bachta, Pierre Renaud, Edourad Laroche, Jacques Gangloff. The cardiolock project: design of an active stabilizer for cardiac surgery. Journal of Mechanical Design, 2011, 133 (7), pp.071002. ⟨10.1115/1.4004117⟩. ⟨hal-03169899⟩