Postural stability control for robot-human cooperation for sit-to- stand assistance - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Postural stability control for robot-human cooperation for sit-to- stand assistance

Domaines

Robotique [cs.RO] Systèmes embarqués Interface homme-machine [cs.HC] Systèmes et contrôle [cs.SY]
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Ludovic Saint-Bauzel  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03167108

Soumis le : jeudi 11 mars 2021-17:35:09

Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23

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Dates et versions

hal-03167108 , version 1 (11-03-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03167108 , version 1

Citer

Viviane Pasqui, Ludovic Saint-Bauzel, Philippe Bidaud. Postural stability control for robot-human cooperation for sit-to- stand assistance. 10th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines, 2007, Singapore, Singapore. pp.409-416. ⟨hal-03167108⟩

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