Système de conduite d’un fauteuil roulant électrique à l’aide d’oculométrie : une preuve de concept
Résumé
La Sclérose Latérale Amyotrophique est une maladie qui affecte la motricité et la phonation. La prise en charge des patients reste problématique de par la rapidité de son évolution, leur autonomie devenant difficile voire impossible au fil du temps. L’objectif du travail présenté est de repousser
ces limites en proposant un système fiable basé sur l’emploi d’un capteur optique pour palier l’impossibilité d’utiliser le joystick dans le pilotage d’un fauteuil roulant électrique. La réalisation d’un prototype a permis de montrer la faisabilité de la solution technique. Les expérimentations envisagées sont ensuite présentées. Elles permettront de valider l’approche en prenant en compte l’acceptabilité de la solution et la prise en charge de la sécurité de l’utilisateur et de son entourage.