A potential field approach for reactive navigation of autonomous sailboats - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2012

A potential field approach for reactive navigation of autonomous sailboats

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]

Frédéric Plumet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03135892

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Dates et versions

hal-03135892 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135892 , version 1

Citer

Clement Petres, Miguel-Angel Romero-Ramirez, Frédéric Plumet. A potential field approach for reactive navigation of autonomous sailboats. Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60 (12), pp.1520-1527. ⟨hal-03135892⟩

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