Reactive path planning for autonomous sailboat using an omni- directional camera for obstacle detection - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Reactive path planning for autonomous sailboat using an omni- directional camera for obstacle detection

Y. Guo
Dalian University of Technology
Miguel-Angel Romero-Ramirez
  • Fonction : Auteur
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
S.H. Ieng
  • Fonction : Auteur
Frédéric Plumet
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
R. Benosman
  • Fonction : Auteur
B. Gas
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]

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https://hal.science/hal-03135871

Soumis le : mardi 9 février 2021-12:05:48

Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03135871 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135871 , version 1

Citer

Y. Guo, Miguel-Angel Romero-Ramirez, S.H. Ieng, Frédéric Plumet, R. Benosman, et al.. Reactive path planning for autonomous sailboat using an omni- directional camera for obstacle detection. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2011, Istanbul, Turkey. pp.445-450. ⟨hal-03135871⟩

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