Article Dans Une Revue
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
Année : 2019
PEDRO RODRIGUEZ-AYERBE : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03105653
Soumis le : lundi 11 janvier 2021-11:16:05
Dernière modification le : mercredi 3 avril 2024-11:14:12
Citer
Nolwenn Briquet-Kerestedjian, Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe. Performance quantification of observer-based robot impact detection under modeling uncertainties. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2019, 3 (2), pp.207-220. ⟨10.1007/s41315-018-0068-4⟩. ⟨hal-03105653⟩
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