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Article Dans Une Revue Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering Année : 2020

Artificial potential field neuro-fuzzy controller for autonomous navigation of mobile robots

Mahamat Loutfi Imrane
  • Fonction : Auteur
Achille Melingui
  • Fonction : Auteur
Joseph Jean Baptiste Mvogo Ahanda
  • Fonction : Auteur
Fredéric Biya Motto
  • Fonction : Auteur
Rochdi Merzouki
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Domaines

Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY] Modélisation et simulation Automatique

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https://hal.science/hal-03093161

Soumis le : dimanche 3 janvier 2021-17:17:26

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

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Dates et versions

hal-03093161 , version 1 (03-01-2021)

Identifiants

Citer

Mahamat Loutfi Imrane, Achille Melingui, Joseph Jean Baptiste Mvogo Ahanda, Fredéric Biya Motto, Rochdi Merzouki. Artificial potential field neuro-fuzzy controller for autonomous navigation of mobile robots. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2020, pp.095965182097483. ⟨10.1177/0959651820974831⟩. ⟨hal-03093161⟩

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