Upper limb compliant strategy exploiting external physical constraints for humanoid fall avoidance - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Upper limb compliant strategy exploiting external physical constraints for humanoid fall avoidance

Enrico Mingo Hoffman
  • Fonction : Auteur
Istituto Italiano di Tecnologia
Nicolas Perrin
Istituto Italiano di Tecnologia
CV
Nikos Tsagarakis
Istituto Italiano di Tecnologia
Darwin Caldwell
  • Fonction : Auteur
Istituto Italiano di Tecnologia

Domaines

Robotique [cs.RO] Apprentissage [cs.LG] Intelligence artificielle [cs.AI]
Fichier principal
Vignette du fichier
Humanoids_2013_mingo.pdf (1.02 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Nicolas Perrin-Gilbert  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03089494

Soumis le : mercredi 15 février 2023-11:38:18

Dernière modification le : lundi 20 mars 2023-13:47:12

Archivage à long terme le : mardi 16 mai 2023-18:37:59

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-03089494 , version 1 (15-02-2023)

Identifiants

Citer

Enrico Mingo Hoffman, Nicolas Perrin, Nikos Tsagarakis, Darwin Caldwell. Upper limb compliant strategy exploiting external physical constraints for humanoid fall avoidance. 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013), Oct 2013, Atlanta, United States. pp.397-402, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2013.7030005⟩. ⟨hal-03089494⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite
16 Consultations
9 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More