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Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Compliant attitude control and stepping strategy for balance recovery with the humanoid COMAN

Nicolas Perrin
Istituto Italiano di Tecnologia
CV
Nikolaos Tsagarakis
Istituto Italiano di Tecnologia
Darwin Caldwell
  • Fonction : Auteur
Istituto Italiano di Tecnologia

Domaines

Robotique [cs.RO] Apprentissage [cs.LG] Intelligence artificielle [cs.AI]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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Soumis le : mercredi 15 février 2023-11:36:40

Dernière modification le : lundi 20 mars 2023-13:46:59

Archivage à long terme le : mardi 16 mai 2023-18:37:39

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Dates et versions

hal-03089490 , version 1 (15-02-2023)

Identifiants

Citer

Nicolas Perrin, Nikolaos Tsagarakis, Darwin Caldwell. Compliant attitude control and stepping strategy for balance recovery with the humanoid COMAN. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.4145-4151, ⟨10.1109/IROS.2013.6696950⟩. ⟨hal-03089490⟩

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